Старые песни о главном...
Ты спросишь у двухлетки согласия, чтобы её помыть? покормить? спать уложить? на прогулку сводить? Взрослые решают за детей, и это нормально.
К тому же двухлетка -- не амёба. Она прекрасно умеет выражать своё отношение к происходящему. Кстати, в два года они уже ходят и разговаривают.
Но даже если, допустим, не разговаривает. Улыбается, значит ей нравится, значит согласна -- продолжай. Если ноет и брыкается, значит не согласна, оставь в покое. Всё просто здесь. А про "осознанное согласие" это выдумки моралистов, никакого отношения к реальности не имеют.