Я не очень вкуриваю, где там нужно to, а где нет.
Здесь, например, to не нужен:
to make him to do something.
to have him to do something.
По-моему, они частицу вставляют по принципу благозвучия
Добавлено спустя 8 минут 12 секунд:
Ну и как я написал, можно всяко говорить, смысловой разницы особо нет.
https://english.stackexchange.com/a/405403