К непринуждённому общению располагает непринуждённая обстановка. На улице и в очередях люди обычно не общаются, поэтому и выгладит странно со стороны. А представь, например, что ты на дне рождения друга, а девочка -- его дочка. Тут можно сколько угодно с ней болтать о мультиках, никто на тебя криво не посмотрит. Или такое место, где люди в принципе мало знакомые сидят и непринуждённо общаются. Такие места бывают тоже. Ну например, группа туристов в походе... Если постараться, можно что-то такое найти, и чтобы девочки там были.
Опять же верно замечено было: работа с детьми. Ты, вроде, молодой ещё. Иди учись на преподавателя, потом в школу работать. Это, конечно, экстрим -- работать в школе. В смысле работа трудная, а денег не платят. Но есть более лёгкие варианты. Например, вожатым в лагерь. Это только на лето, в свободное от основной работы/учёбы время. Погугли "школа вожатых" -- может быть найдётся организация, к которой можно прибиться.
Когда дети тебе доверены на законных основаниях, когда твоя обязанность -- заботиться о них, всякая меланхолическая дурь мигом из головы улетучивается. Когда я в лагере работал, я даже не дрочил -- не до того было. А сколько воспоминаний потом -- на целую жизнь хватит.
И ещё раз напомню: для того, чтоб чувствовать себя уверенно, надо самому верить в то, что ты несёшь детям добро и свет. Желательно и правда нести при этом (не обязательно, но так проще поверить). Вот этот иммунитет к проклятиям, посылаемым со всех сторон, очень важен для выживания.